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建设工程知识

多杆机构分类

2022/07/15216 作者：佚名
导读：多杆机构的类型和结构形式也较多，有如下分类： (1)按杆数分为五杆机构、六杆机构和八杆机构等等； (2) 按机构自由度可分为单自由度(如六杆机构、八杆机构及十杆机构等)、多自由度机构(如五杆、七杆两自由度机构以及八杆三自由度机构等)； (3) 六杆机构可分为两大类： 1) 瓦特（Watt）型: 瓦特Ⅰ型机构和瓦特Ⅱ型机构。 2) 斯蒂芬森（Stephehson）型：斯蒂芬森Ⅰ型机构、斯蒂芬森Ⅱ型机

多杆机构的类型和结构形式也较多，有如下分类：

(1)按杆数分为五杆机构、六杆机构和八杆机构等等；

(2) 按机构自由度可分为单自由度(如六杆机构、八杆机构及十杆机构等)、多自由度机构(如五杆、七杆两自由度机构以及八杆三自由度机构等)；

(3) 六杆机构可分为两大类：

1) 瓦特（Watt）型: 瓦特Ⅰ型机构和瓦特Ⅱ型机构。

2) 斯蒂芬森（Stephehson）型：斯蒂芬森Ⅰ型机构、斯蒂芬森Ⅱ型机构及斯蒂芬森Ⅲ型机构。2100433B

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