简单传动是由一对齿轮啮合而成，可以是外啮合的，也可以是内啮合的，一般情况下，它们的输入轴与输出轴均呈平行的，有时称为平行轴式，如果要使输入轴与输出轴呈同心式的，那么它们的转轴数起码有三根。可见，它是由两级简单传动串联而成，这种同心的简单式传动又称为定轴传动轮系，它由两个中心轮与若干个中间轮组成，有时称为恒星型式。它能实现多路并联的传动，减少每对啮合齿的受力。
同样外廓尺寸时，内外啮合传动可以获得较大的转动比，但因采用了内齿轮，在加工和中间轴的支承方面都是比较复杂的。
涡轴发动机体减的传动比不太大，但转速却很高，为使结构简单和效率高，趋于采用外啮合的简单式传动 。
