在差动式传动方案中，各个齿轮间的相对位置与游星轮系和定轴轮系的差不多，它在游星轮系基础上，去掉对固定齿轮的约束，使其成为可转动的中心轮，从而与游星架形成了差动旋转，共同成为该传动方案的输出端。
差动式传动方案分为单游星差动式传动方案和重游星差动式传动方案。
在径向尺寸相同时，双桨差动重游星式方案的传动比较单桨重游星式方案的大得多。
双桨传动方案中，内轴轴承的安排是比较困难的。在结构设计时，对它的型式与位置确定必须予以仔细考虑。
如果将差动式双桨传动方案与单桨游星式方案比较，当传动比一定时，前者径向尺寸小，重量轻、齿轮啮合的相对速度小、磨损小、效率高;游星齿轮的离心力小，轴承寿命容易保证，无扭矩传给机匣。然而，由于要使双桨的转速确定，减速器的构造和操纵系统较复杂。当用两个变距螺桨时，需要两个转速调节器。如果两螺桨扭矩相差大，那么还需采用不同的螺桨(扭矩差不大时，采用不同的安装角即可) 。
