初创时期，配料系统是以单回路调节为特征。这时的计算机都作为数字运算的工具，或进行数字统计，或进行数字分析，而计算机与配料装置之间没有物理上的连接。计算机只起到“离线”的作用。

集中型发展时期，配料系统是把若干个控制回路以及所有的变量的显示、操作和控制集中在单一计算机上来实现。但这样做也产生了问题即集中的脆弱性问题，单台计算机控制着所有的回路，把危险也集中了，一旦计算机有故障，则导致全面瘫痪。

随着现代工业控制的分散性和管理的集中性的不断提高，分布型或集散型配料控制系统应运而生。分布型配料控制系统由分散的仪表控制系统组成，它将控制系统分成若干个独立的局部控制系统，用以完成受控生产过程自动控制任务。由于微型计算机的出现与发展，为实现分散控制提供了物质和技术基础。集散型控制系统是采用标准化、模块化和系列化设计，由过程控制级、控制管理级和生产管理级所组成的一个以通信网络为纽带的集中显示操作管理、控制相对分散、具有灵活配置、组态方便的多级计算机网络系统结构。它是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通信网络技术和人机接口技术相互发展、渗透而产生的，既不同于分散的仪表控制系统，又不同于集中式计算机控制系统，它是吸收了两者的优点，在它们的基础上发展起来的一门系统工程技术，具有很强的生命力和显著的优越性。