1.一种混凝土泵的高低压切换系统，其特征在于，包括：第一换向阀（1）、第二换向阀（2）、第三换向阀（3）、第四换向阀（4）、第一插装阀（5）和第二插装阀（6）；所述第一换向阀（1）的第一工作油口和所述第二换向阀（2）的第一工作油口分别连接进油通路；所述第一换向阀（1）的第二工作油口和所述第二换向阀（2）的第二工作油口分别连接回油通道；
所述第一换向阀（1）的第三工作油口和第四工作油口分别与所述第四换向阀（4）的第一工作油口和第二工作油口连接，所述第四换向阀（4）的第三工作油口和第四工作油口分别与第一油缸（8）的无杆腔和所述第二油缸（7）的无杆腔相连；所述第二插装阀（6）的第一工作油口和第二工作油口分别与第一油缸（8）的无杆腔和所述第二油缸（7）的无杆腔相连；
所述第二换向阀（2）的第三工作油口和第四工作油口分别与所述第三换向阀（3）的第一工作油口和第二工作油口连接，所述第三换向阀（3）的第三工作油口和第四工作油口分别与第一油缸（8）的有杆腔和所述第二油缸（7）的有杆腔相连；所述第一插装阀（5）的第一工作油口和第二工作油口分别与第一油缸（8）的有杆腔和所述第二油缸（7）的有杆腔相连。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述第一换向阀（1）和第二换向阀（2）为三位四通液动换向阀，其中，所述三位四通液动换向阀包括用于对阀芯进行复位的弹簧。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述第三换向阀（3）和所述第四换向阀（4）为两位四通液控换向阀。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：还包括用于向所述进油通路中输入压力油的柱塞泵。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：在所述第一换向阀（1）、第二换向阀（2）的阀芯位于中位的状态下，所述第一换向阀（1）、所述第二换向阀（2）的第一工作端口、第二工作端口、第三工作端口和第四工作端口互不相通。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：在低压泵送的状态下，所述第一换向阀（1）的阀芯位于中位，所述第一插装阀（5）关闭，所述第二插装阀（6）打开，当所述第二换向阀（2）的阀芯处于左位、所述第三换向阀（3）处于右位时，压力油依次经过所述第二换向阀（2）的第一工作油口和第三工作油口、所述第三换向阀（3）的第一工作油口和第三工作油口进入第一油缸（8）的有杆腔，推动所述第一油缸（8）的活塞运动；所述第一油缸（8）的无杆腔中的压力油经过所述第二插装阀（6）的第一工作油口和第二工作油口进入所述第二油缸（7）的无杆腔，推动所述第二油缸（7）的活塞运动；所述第二油缸（7）的有杆腔中的压力油依次经过所述第三换向阀（3）的第四工作油口和第二工作油口、所述第二换向阀（2）的第四工作油口和第二工作油口进入回油通道；
当所述第二换向阀（2）的阀芯处于左位、所述第三换向阀（3）处于左位时，压力油依次经过所述第二换向阀（2）的第一工作油口和第三工作油口、所述第三换向阀（3）的第一工作油口和第四工作油口进入第二油缸（7）的有杆腔，推动所述第二油缸（7）的活塞运动；所述第二油缸（7）的无杆腔中的压力油经过所述第二插装阀（6）的第二工作油口和第一工作油口进入所述第一油缸（8）的无杆腔，推动所述第一油缸（8）的活塞运动；所述第一油缸（8）的有杆腔中的压力油依次经过所述第三换向阀（3）的第三工作油口和第二工作油口、所述第二换向阀（2）的第四工作油口和第二工作油口进入回油通道。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：在高压泵送的状态下，所述第二换向阀（2）的阀芯位于中位，所述第一插装阀（5）打开，所述第二插装阀（6）关闭，当所述第一换向阀（1）的阀芯处于左位、所述第四换向阀（4）的阀芯处于右位时，压力油依次经过所述第一换向阀（1）的第一工作油口和第三工作油口、所述第四换向阀（4）的第一工作油口和第三工作油口进入第一油缸（8）的无杆腔，推动所述第一油缸（8）的活塞运动；所述第一油缸（8）的有杆腔中的压力油经过所述第一插装阀（5）的第一工作油口和第二工作油口进入所述第二油缸（7）的有杆腔，推动所述第二油缸（7）的活塞运动；所述第二油缸（7）的无杆腔中的压力油依次经过所述第四换向阀（4）的第四工作油口和第二工作油口、所述第一换向阀（1）的第四工作油口和第二工作油口进入回油通道；
当所述第一换向阀（1）的阀芯处于左位、所述第四换向阀（4）处于左位时，压力油依次经过所述第一换向阀（1）的第一工作油口和第三工作油口、所述第四换向阀（4）的第一工作油口和第四工作油口进入第二油缸（7）的无杆腔，推动所述第二油缸（7）的活塞运动；所述第二油缸（7）的有杆腔中的压力油经过所述第一插装阀（5）的第二工作油口和第一工作油口进入所述第一油缸（8）的有杆腔，推动所述第一油缸（8）的活塞运动；所述第一油缸（8）的无杆腔中的压力油依次经过所述第四换向阀（3）的第三工作油口和第二工作油口、所述第一换向阀（1）的第四工作油口和第二工作油口进入回油通道。
8.一种混凝土泵，其特征在于：包括如权利要求1至7任意一项所述的混凝土泵的高低压切换系统。
