永磁无刷直流电动机是近年来随着电力电-技术和永磁材料的发展，而迅速发展起来的一种导型电机。在传统转子永磁型电机中，永磁体位于机转子侧，根据永磁体位置的不同，可以分为4种基本结构:1}表面贴装式;2}内嵌式3)径向内嵌式;4)切向内嵌式。相对于传统的工流电机和异步电机，转子永磁型电机具有更高的工率密度和效率，受到广泛重视并已获得广泛万用。但是，转子永磁型电机通常需要对转子特别加固措施以克服高速运转时的离心力，如安a由非金属纤维材料或不锈钢制成的套筒等，不仅E致其结构复杂，制造成本高，而且增大了等效气隙降低了电机性能。同时，永磁体安放在转子上，倡热困难，引起的温升可能会导致永磁体发生不可丈退磁，限制电机出力，减小功率密度等。为克服_
述转子永磁型电机的缺点，近年出现了将永磁体倒置于定子侧的定子永磁型无刷电机，受到了日益厂泛的关注。
