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在PMSM控制系统中,转子位置检测直接影响到控制性能。常用的方法是采用位置传感器来检测转子位置,但是位置传感器增加了系统的成本,降低了系统的可靠性,并且其应用也受到环境条件的限制,从而限制了电机的应用范围。反电动势无传感器检测技术计算简单、控制有效,但在低速时对定子电压和电流值的变化十分敏感,无法估计出转子的初始位置。高频信号注入检测技术的转子位置与转速无关,克服了反电动势法的缺陷。智能检测技术具有良好的动、静态性能和转速辨识能力,调速范围宽,对负载扰动具有较强的鲁棒性 。2100433B