1、工业机器人（KR10-R900）：6轴；最大负载10KG；工作半径900mm；重复精度≤±0.03mm；各轴具有高精度电子零点标定EMD功能，EMD运动范围约为5.5毫米，分辨率16位。 2、控制器（KRC4）:基于Windows XP操作系统平台，中文操作界面（可选择多种语言）；采用多核处理器；支持接口包括PROFIBUS、DEVICENET等；控制轴数6个以上,可额外增加外部轴；防护等级为IP54；Profibus通讯卡传输速率为9.6 kbit/s～12 Mbit/s。 3、示教器：显示屏分辨率为600*800，8.4英寸LCD彩色显示，VGA模式, 具有6D空间鼠标；具有3位人体学使能开关；具有3位人体学使能开关；支持多种标准工业控制总线，包括：Profinet、Interbus、Profibus；断电自动重启；可热插拔。 4、PLC系统:siemens 1513-1 PN。
