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量测冗余度：量测量个数m与待估计的状态量个数n之间的比值m/n。
系统冗余度越高，对状态估计采用一定的估计方法排除不良数据和消除误差影响就越好。冗余测量的存在是状态估计可以提高数据精度的基础。量测冗余度的高低是决定状态估计结果好坏的重要条件。
