以发射机为例，发射机自动化调谐控制示意框图如图2所示。

调谐时，工业计算机先根据预先保存好的基础数据，进行分析计算，得到所要开出频率的初步位置，通过D/A卡送出电平快速将各路马达驱动到位置附近，同时通过A/D卡回读各路马达当前的位置。初始驱动到位后，合上高压，按照软件设计好的逻辑顺序，边读取表值数据分析判断，边驱动相应马达进行调谐，逐步完成模拟人工调谐的过程，最终完成人工调谐的所有操作。

调谐过程中关键问题是精确驱动马达到位，达到精确调谐的目的。由于发射机使用的8路马达均为模拟电机，而调谐精度要求较高，故此采用何种控制方式非常关键。

在控制过程中，兼顾速度与精度要求，采用了马达粗调和精细调谐相结合的方法。工业计算机首先经过基础数据分析，得出马达初步要到达的位置，采用粗调方式，即输出较大的马达驱动信号，使马达快速达到调谐点附近，然后采用精细调一谐方法，即依据设定好马达力度(D/A卡输出电平大小)与步长(D/A卡输出时间长短)，输出马达驱动信号，同时依据读取的表值进行马达位置调整，达到精确调谐的目的，此过程采用脉冲驱动精细调谐方法IPC处理时，通过读取A/D卡的表值信息及马达位置信息，判断后发出马达驱动信号，经D/A卡转换和信号处理，控制马达驱动电路，及相应运转，不断模拟人工调谐过程，循环操作，实现精确调谐控制。 2100433B