本发明提供一种电池电量的检测方法,包括采样电池的电压,以获取电池的采样电压值;根据所述采样电压值获取初始电压值;根据电池的充放电曲线预设初始时间值;根据所述初始电压值利用惯性环节传递函数G(s)=K/(1 Ts)计算实际电压值后,获取实际剩余电量,其中,T为初始时间值,K为惯性环节增益。本发明还提供一种电池电量的检测装置及终端。本发明的电量检测方法、装置及终端利用充放电曲线预设时间值T,并利用惯性环节传递函数G(s)=K/(1 Ts)计算实际电压值后,获取实际剩余电量,避免了电量的突变,提高了电量检测的准确性。2100433B