1933年，比塞洛斯进入钻机市场；1952 年，比塞洛斯生产了第一台商业认可的电动型牙轮钻机；1945年，俄罗斯重型机械联合公司（即乌拉尔机械）开始制造重型牙轮钻机；此后，美国的加登纳-丹佛公司（简称G-D公司）和德雷赛工业公司马里恩机铲分公司也相继开发了牙轮钻机。在20世纪90年代初期，P-H公司也开发了牙轮钻机；我国从20世纪60年代起开始研制牙轮钻机，到80年代研制成功并投入市场。
一般钻孔直径在280～380 mm范围内的钻机称为大型钻机，牙轮钻机主要用于露天矿山200 mm以上的炮孔凿岩作业。
