第1章绪论

1.1机电传动与控制系统

1.2机电系统中的传感器技术

1.3 电力传动控制系统中的常用低压电器

第2章自动控制原理

2.1 自动控制概述

2.2控制系统的数学模型

2.3控制系统的时域分析

第3章继电器一接触器控制

3.1继电器

3.2继电器一接触器控制的常用线路

3.3生产机械中常用的自动控制方法

第4章直流传动与控制技术

4.1直流电动机

4.2单闭环调速系统

4.3双闭环调速系统及脉宽调速系统

第5章交流传动与控制技术

5.1交流异步电动机

5.2交流调速系统

5.3调压调速系统及变频调速系统

第6章步进电动机控制技术

6.1步进电动机

6.2步进电动机控制系统

6.3步进电动机的控制方法

第7章伺服电动机控制技术

7.1直流伺服电动机

7.2交流伺服电动机

7.3伺服系统

第8章控制系统的稳定性分析

8.1系统稳定性

8.2李雅普诺夫稳定性分析法

8.3劳斯稳定判据

8.4奈奎斯特稳定判据

8.5伯德稳定判据

8.6系统的相对稳定性

第9章控制系统的性能指标与校正

9.1控制系统的性能指标

9.2控制系统的校正方式及装置

9.3控制系统的串联校正

9.4控制系统的并联校正

9.5控制系统的PID校正

第10章可编程控制器控制技术

10.1 PLC概述

10.2 S7—200系列PLC

10.3可编程控制器应用系统设计

第11章单片机控制技术

11.1单片机概述

11.2典型的单片机

11.3单片机控制系统

第12章集散控制技术

12.1集散控制系统概述

12.2集散控制系统的体系结构

12.3集散控制系统的构成

12.4集散控制系统的可靠性分析

参考文献 2100433B