该教材是根据《教育部关于“十二五”职业教育教材建设的若干意见》及教育部新颁布的《高等职业学校专业教学标准（试行）》，同时参考城市轨道交通相关岗位职业资格标准，在第1版的基础上修订而成。

该次修订增加了城市轨道交通供电设备的维护知识，增补了相关特殊设备的内容，并对全书章节进行了系统化的重新编排。

该教材由郑州铁路职业技术学院李建民教授主编，西南交通大学李群湛教授、轨道专家靳守杰教授级工程师主审。具体编写分工如下：郑州铁路职业技术学院高级实验师王程有编写了第2章的2.4、2.8节，第5章的5.2节；郑州铁路职业技术学院徐彦编写了第4章的4.1、4.4、4.5节以及第7章；张志军副教授编写了第8章；其余的所有章节由李建民教授编写。

该教材经全国职业教育教材审定委员会审定，评审专家对该教材提出了修改建议。该教材在编写过程中，得到了多个勘测设计院集团、轨道研究院专家的帮助和支持，也参阅了他们的一些设计资料。南京铁道职业技术学院李晓村教授，对该教材的编写进行了前期的指导和定位。郑州市轨道公司总工程师夏景辉也对该教材的编写给予了建议，高级工程师李英锋也给与了支持。在前期的准备阶段，编者在上海地铁、深圳地铁、重庆地铁进行了参观调研，得到了他们的支持。

2017年9月，该教材由机械工业出版社出版。