主要由环形轨道、行走小车、支撑固定装置，悬吊机构、气水管路和支腿式凿岩机等组成。环形轨道是钻架的主体，有槽钢、工字钢和钢轨三种结构形式。支腿式凿岩机用球铰连接到沿环轨行走的小车上。大型钻架在每一段环轨上铰接内伸臂式弧形轨道，悬吊一支腿式凿岩机。钻架由吊盘上的绞车或地面稳车悬吊在吊盘下部，工作时下放到离工作面一定高度，用气缸或螺旋支撑固定于井壁上。由人力推拉凿岩机和安全链摆动内伸臂和移动行走小车达到井底工作面任意位置对准孔位，然后用弹簧定位销将小车锁定在轨道上，启动支腿凿岩机钻凿下向钻孔。钻孔结束后，将钻架提升到吊盘下面存放 。
