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环形钻架的主要结构参数包括环轨外径、内伸臂式轨道数和弦长、行走小车数,根据支腿推进长度、钻孔深度及掘进循环要求的钻孔效率确定配用的行走小车数和凿岩机台数,可按每台衡岩机担负井底面积为1.4-1.8m2来选定,钻孔直径为33-35mm。钻孔深度一般为1.52m。在直径为5-7m的井筒内配备4-6个内伸臂轨道 。