主要由主机架、伸缩钻臂、推进器、导状式凿岩机、液压和气动系统及操纵系统等组成。主机架包括中心立柱和伸缩支撑臂，立柱中空，内腔为液压油箱，支撑臂位于立柱上部径向布置，用液压缸可从竖直收拢位置摆至水平以上10°-15°位置、钻臂设置在毛柱周围，由液压缸推动伸缩和呈伞状开合径向移动，手动绕立柱中心摆动。推进器有由液压马达或气马达驱动的丝杠、链条和钢绳式，装有气动或液压导轨式凿岩机。主开关和液压泵设在立柱项部，操作盘设在下部，凿岩机和推进器操作集中在推进器前部。工作时，钻架用地面绞车从井口经吊盘喇叭口下放到井底工作面，立柱顶在井中心，支臂撑紧井壁，装有阶岩机和推进器的钻臂伸缩并呈伞状开合达到工作面任意位置对准孔位，然后启动机器钻凿下向炮孔。钻孔结束后，收拢支撑臂和钻臂。将钻架提升到地面存放 。
