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伞形钻架主要结构参数包括收拢后的高度和外径，钻臂开合的最大和最小直径，一次推进行程。配用凿岩机台数视井筒直径而定，直径≤7。时配用4-6台，直径>7m时配用6-9台。推进器一次推进行程为3-5m，钻深孔时需接杆，机器重量和外形尺寸要与提升绞车能力，井架及吊盘尺寸相适应。中国于20世纪70年代开始研制，生产有4、6和9机伞钻，适用于直径为5-9m的井筒掘进 。2100433B
