主要由锚索机头、钻臂、注浆系统、送索系统。液压系统、气水系统、控制系统和行走底盘组成。锚索机头为二工位转架，以液压顶为转动中心，转架设有由液压凿岩机、链条推进器和钎杆(共21根。总长40m)贮存接卸机构组成的钻孔机构。由水泥砂浆管和钢索导入钻孔机构组成的装索机构。机头装在钻臂终端，可绕钻臂转动，钻臂可升降和水平摆动，其上装有由液压马达驱动的收放尼龙水泥砂浆管(长10m)的卷盘。车体中部装有水泥搅拌器(容量达250kg)，注浆泵和液压泵拓8钢索存放在车体行部底盘下的卷盘内，总长达900m，由车前部底盘下液压马达驱动的一对中心距可调的辊轮夹送机构经尼龙管送到机头导入机构，后部平台上设有高压水清洗器和气动润滑装置，行走底盘为柴油机动力四轮驱动、铰接车架 。
