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两用倾斜计带陀螺仪的倾斜仪

2022/07/15138 作者:佚名
导读:随着两用倾斜计相对于重力测量物体的角度,外部加速度如快速运动,振动或冲击将导致倾斜测量中的误差。为了克服这个问题,除加速度计之外还可以使用陀螺仪。任何上述加速度对加速度计具有巨大的影响,但对陀螺仪的测量旋转速率的有限影响。一种算法可以组合两个信号,以获得每个传感器的最佳值。这样可以将实际的倾斜角度与由外部加速度引入的误差进行分离。

随着两用倾斜计相对于重力测量物体的角度,外部加速度如快速运动,振动或冲击将导致倾斜测量中的误差。为了克服这个问题,除加速度计之外还可以使用陀螺仪。任何上述加速度对加速度计具有巨大的影响,但对陀螺仪的测量旋转速率的有限影响。一种算法可以组合两个信号,以获得每个传感器的最佳值。这样可以将实际的倾斜角度与由外部加速度引入的误差进行分离。

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