1.一种双塔式低塔架自平衡提升装置，其特征在于：该装置由两个分开设置且左右对称的塔架机构（1）及一个连接桁架（2）组成，所述塔架机构（1）包括桁架结构的塔架立柱（3）、桁架结构的提升套架（4）、桁架结构的吊装梁（5）、第一、二液压提升器（6，7）、构件夹持装置（8）及夹具（9），所述塔架立柱（3）和提升套架（4）竖直向设置于地面上且与地面固定连接在一起，所述塔架立柱（3）下端设置于提升套架（4）内部，所述塔架立柱（3）上端穿过提升套架（4）后与所述吊装梁（5）的底部连接，所述吊装梁（5）横向设置于塔架立柱（3）的上端，左边的塔架机构（1）的吊装梁（5）的左端安装构件夹持装置（8），所述第一液压提升器（6）上的第一钢铰线（61）上端与所述构件夹持装置（8）连接，所述第一液压提升器（6）固定于地面上，左边的塔架机构（1）的吊装梁（5）的上表面右端安装第二液压提升器（7），所述第二液压提升器（7）上的第二钢铰线（71）下端连接夹具（9），所述连接桁架（2）的后表面分别与两个塔架机构（1）的吊装梁（5）的前面固定连接在一起。

2.如权利要求1所述的双塔式低塔架自平衡提升装置，其特征在于：所述塔架立柱（3）顶部的前、后、左、右四个面上分别连接至少一根缆风绳（11），所述缆风绳（11）的下端与地面固定连接。

3.如权利要求2所述的双塔式低塔架自平衡提升装置，其特征在于：所述第二液压提升器（7）上面设有导向架（12），所述导向架（12）为滚轮状，所述第二钢铰线（71）通过导向架（12）的轮缘，所述导向架（12）的下端固定于所述吊装梁（5）上。

4.如权利要求3所述的双塔式低塔架自平衡提升装置，其特征在于：所述吊装梁（5）由两个立面横梁（51）及两个立面横梁之间的若干个槽钢（52）焊接而成。

5.如权利要求4所述的双塔式低塔架自平衡提升装置，其特征在于：所述构件夹持装置（8）由第一构件夹持器（81）和支撑架（82）组成，所述支撑架（82）由长方形壳体（821）、四个翼板（8221，8222）、两个耳板（823）及第一销轴（824）组成，所述壳体（821）的前、后板中部分别设有敞口，所述壳体（821）内腔右部设有一隔板（825），所述壳体（821）的右板及隔板（825）上分别设有第一、二通孔（826，827），位于所述隔板（825）的第二通孔（827）左侧外缘设有一支座（828），所述第一构件夹持器（81）安装于所述支座（828）上，所述四个翼板中的其中两个对称设置于壳体上表面的前、后侧，所述四个翼板中的另外两个对称设置于壳体（821）下表面的前、后侧，所述两个耳板（823）的右端设有半圆形凹槽（8231），所述两个耳板（823）穿过壳体（821）左板后插入壳体内腔，所述第一销轴（824）由前向后穿过两个耳板（823）。

6.如权利要求5所述的双塔式低塔架自平衡提升装置，其特征在于：所述夹具（9）由U型夹板（91）、第二构件夹持器（92）及第二销轴（93）组成，所述U型夹板（91）顶部设有通孔（911），所述第二构件夹持器（92）安装于所述通孔（911）内，所述第二销轴（93）穿置于U型夹板（91）的两板下部。

7.如权利要求6所述的双塔式低塔架自平衡提升装置，其特征在于：所述连接桁架（2）为U型。

8.如权利要求7所述的双塔式低塔架自平衡提升装置，其特征在于：左边的塔架机构（1）的吊装梁（5）左端的槽钢（52）上焊接有两个第二耳板（521），所述构件夹持装置（8）的两个耳板（823）通过第一销轴（824）与两个第二耳板（521）固定安装在一起。

9.如权利要求8所述的双塔式低塔架自平衡提升装置，其特征在于：所述第一、二液压提升器（6，7）均选用LSD6000-400型600吨液压提升器。