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《起重机安全作业司机司索与指挥》介绍了:桥式门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机的结构原理、安全装置及防护措施、安全技术规定、安全作业规程、常见故障排除及起重机司索与指挥相关的基础专业知识。《起重机安全作业司机司索与指挥》还增加了关于起重机械依法监管的法律法规章节和简要介绍,突出了起重机械依法监管基本内容。书后还列举了具有典型意义的起重机造成伤害事故的部分案例,对从事起重机作业的人员具有现实的教育意义。