第1章 概述 / 1
1.1 S7-200 SMART的家族地位 / 1
1.2 S7-200 SMART的产品特点 / 2
第2章 PLC硬件 / 4
2.1 电源模块 / 4
2.1.1 供电功率计算 / 4
2.1.2 PM207电源模块 / 5
2.2 CPU模块 / 6
2.2.1 CPU模块概述 / 6
2.2.2 标准型CPU模块的特点 / 7
2.2.3 经济型CPU模块的特点 / 10
2.3 数字量输入模块 / 14
2.3.1 数字量输入模块概述 / 14
2.3.2 数字量输入模块——EM DE08 / 16
2.3.3 数字量输入模块——EM DE16 / 17
2.4 数字量输出模块 / 18
2.4.1 数字量输出模块概述 / 18
2.4.2 数字量输出模块——EM DT08 / 18
2.4.3 数字量输出模块——EM DR08 / 19
2.4.4 数字量输出模块——EM QT16 / 20
2.4.5 数字量输出模块——EM QR16 / 20
2.5 数字量输入及输出模块 / 21
2.5.1 数字量输入及输出模块概述 / 21
2.5.2 数字量输入及输出模块——EM DT16 / 21
2.5.3 数字量输入及输出模块——EM DR16 / 21
2.5.4 数字量输入及输出模块——EM DT32 / 22
2.5.5 数字量输入及输出模块——EM DR32 / 23
2.6 模拟量输入模块 / 24
2.6.1 模拟量输入模块概述 / 24
2.6.2 模拟量输入模块——EM AE04 / 25
2.6.3 模拟量输入模块——EM AE08 / 27
2.7 模拟量输出模块 / 28
2.7.1 模拟量输出模块概述 / 28
2.7.2 模拟量输出模块——EM AQ02 / 29
2.7.3 模拟量输出模块——EM AQ04 / 30
2.8 模拟量输入及输出模块 / 31
2.8.1 模拟量输入及输出模块概述 / 31
2.8.2 模拟量输入及输出模块——EM AM03 / 31
2.8.3 模拟量输入及输出模块——EM AM06 / 32
2.9 信号板 / 33
2.9.1 信号板概述 / 33
2.9.2 数字量输入及输出信号板——SB DT04 / 33
2.9.3 模拟量输入信号板——SB AE01 / 34
2.9.4 模拟量输出信号板——SB AQ01 / 35
2.9.5 串行通信信号板——SB CM01 / 35
2.9.6 电池板——SB BA01 / 37
2.10 热电偶/热电阻扩展模块 / 38
2.10.1 热电偶模块——EM AT04 / 38
2.10.2 热电阻模块——EM RTD / 39
2.11 PROFIBUS-DP通信模块 / 41
2.12 I/O扩展电缆 / 43
2.13 人机界面（HMI）设备 / 44
2.13.1 TD400C文本显示器 / 44
2.13.2 实例：使用文本显示向导配置TD400C / 44
2.13.3 SMART LINE触摸屏 / 51
2.13.4 实例：使用以太网连接SMART LINE / 52
2.14 存储卡 / 55
2.14.1 存储卡的特性及功能 / 55
2.14.2 使用存储卡恢复出厂设置 / 55
2.14.3 使用存储卡进行固件升级 / 55
2.14.4 使用存储卡进行程序传输 / 56
第3章 PLC软件 / 58
3.1 编程开发环境 / 58
3.1.1 STEP 7-Micro/WIN SMART简介 / 58
3.1.2 使用STEP 7-Micro/WIN SMART进行固件升级 / 59
3.1.3 S7-200 SMART的编程语言 / 63
3.2 编程的基本概念 / 64
3.2.1 数据类型 / 64
3.2.2 数据的存储方式 / 66
3.2.3 数据存储区 / 68
3.2.4 程序结构 / 70
3.3 常用指令 / 71
3.3.1 逻辑指令 / 71
3.3.2 比较指令 / 79
3.3.3 计数器指令 / 84
3.3.4 定时器指令 / 90
3.3.5 数学运算指令 / 95
3.3.6 字符串运算指令 / 102
3.3.7 转换指令 / 104
3.3.8 移动指令 / 108
3.3.9 时钟指令 / 110
3.3.10 程序控制指令 / 112
3.3.11 中断指令 / 118
3.3.12 PROFINET指令 / 119
3.4 用户指令库 / 123
3.4.1 用户指令库概述 / 123
3.4.2 实例：创建用户指令库 / 124
3.5 符号表 / 127
3.6 变量表 / 129
3.7 组态 / 131
3.7.1 系统块的组态 / 131
3.7.2 数字量输入模块的组态 / 135
3.7.3 数字量输出模块的组态 / 135
3.7.4 模拟量输入模块的组态 / 136
3.7.5 模拟量输出模块的组态 / 136
3.7.6 通信模块的组态 / 137
3.7.7 数字量信号板的组态 / 137
3.7.8 模拟量输入信号板的组态 / 138
3.7.9 模拟量输出信号板的组态 / 139
3.7.10 串行通信信号板的组态 / 140
3.7.11 电池板的组态 / 140
3.8 工程实例 / 141
3.8.1 灌装生产线上饮料瓶的计数 / 141
3.8.2 空压机的延时关闭控制 / 144
3.8.3 获取反应罐的温度（RTD热敏电阻） / 148
第4章 PLC通信 / 152
4.1 串行通信 / 152
4.1.1 自由口通信 / 152
4.1.2 Modbus通信 / 160
4.1.3 USS通信 / 175
4.2 PROFIBUS-DP通信 / 189
4.2.1 PROFIBUS-DP协议简介 / 189
4.2.2 PROFIBUS-DP通信模块 / 190
4.2.3 实例：使用EM DP01连接到S7-300的PROFIBUS-DP网络 / 190
4.3 以太网通信 / 196
4.3.1 S7通信 / 196
4.3.2 TCP通信 / 202
4.3.3 ISO-ON-TCP通信 / 214
4.3.4 UDP通信 / 222
4.3.5 OPC通信 / 231
4.3.6 PROFINET 通信 / 238
第5章 PLC现场装调及诊断 / 248
5.1 安装与拆卸 / 248
5.1.1 CPU模块的安装与拆卸 / 248
5.1.2 扩展模块的安装与拆卸 / 248
5.1.3 信号板/电池板的安装与拆卸 / 249
5.2 调试 / 250
5.2.1 组态硬件 / 250
5.2.2 与CPU建立连接 / 250
5.2.3 创建示例程序 / 252
5.2.4 保存并下载示例程序 / 252
5.2.5 在线监控示例程序 / 254
5.2.6 在线程序比较 / 257
5.2.7 CPU的运行与停机 / 258
5.2.8 设置CPU的时钟 / 259
5.3 诊断 / 260
5.3.1 硬件信号灯的诊断 / 260
5.3.2 CPU诊断信息 / 262
第6章 PLC应用进阶 / 263
6.1 高速计数器 / 263
6.1.1 高速计数器资源 / 263
6.1.2 高速计数器的滤波设置 / 266
6.1.3 高速计数器指令 / 267
6.1.4 高速计数器指令向导 / 269
6.1.5 实例：S7-200 SMART获取流量计的数值 / 272
6.2 PID控制 / 277
6.2.1 开环系统与闭环系统 / 277
6.2.2 PID控制器 / 278
6.2.3 PID回路向导 / 278
6.2.4 实例：S7-200 SMART对反应罐的恒温控制 / 283
6.3 脉宽调制(PWM)技术 / 290
6.3.1 PWM技术简介 / 290
6.3.2 PWM向导 / 291
6.3.3 实例：使用PWM技术控制直流电机的转速 / 293
6.4 运动控制 / 297
6.4.1 运动控制概述 / 297
6.4.2 PTO及其输出方式 / 298
6.4.3 运动控制I/O映射 / 299
6.4.4 运动控制向导 / 300
6.4.5 运动控制子程序 / 312
6.4.6 认识SINAMICS V90伺服系统 / 321
6.4.7 实例：数控机床工作台的位置控制 / 325
第7章 综合案例：基于S7-200 SMART的整车燃油系统密封性与通气性检测 / 338
7.1 整车燃油系统组成 / 338
7.2 燃油系统气密性检测工艺 / 339
7.3 硬件需求分析 / 339
7.4 工艺步骤分析 / 342
7.5 PLC的组态与编程 / 343
7.6 例程应用知识点分析 / 358
附录 / 360
附录1 CPU接线原理图 / 360
附录2 数字量输入模块接线图 / 364
附录3 数字量输出模块接线图 / 365
附录4 数字量输入及输出模块接线图 / 369
附录5 模拟量输出模块接线图 / 373
附录6 常用特殊存储器 / 378
附录7 字节序 / 379
附录8 常用Modbus功能码 / 380
参考文献 / 3862100433B
