系统软件的关键部分在于步进电机的控制软件。下面介绍其设计方法。

1、加速、减速软件设计

1)确定运行频率

根据带锯机的最大加工能力。计算出丝杠所需要的转矩,选择符合转矩要求的步进电机。功率步进电机的静转矩指标比较高,可以直接带负载。由所选定步进电机的运行矩频特性,确定一个合理的最高输出频率,即运行频率。最高输出频率越高,转矩损失越大,影响步进电机的带负载能力;如果运行频率较低,则影响带锯机的工作效率。

2)确定起动频率

起动频率又称突跳频率,指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。由于带锯机在使用步进电机时要在带负载的情况下起动,所以在产品指标中给定的空载起动频率(最高起动频率)只能作为参考。负载起动频率与负载转矩及惯量的大小有关。根据所选步进电机的最高起动频率及最高起动频率与负载转矩和惯量的关系确定起动频率。

3)升频时间的选择

一般升频时间定为0.1~1s,本系统先取0.75。为防止步进电机在频率变化时产生失步,可将升降频率的时间等分为若干段,在每段时间内频率保持不变,以增加可靠性。

4)改变步进电机速度的措施

一般做法是通过改变内部或外部定时器的定时时间,或通过改变软件的延时等方法来完成。本系统考虑既减少硬件电路,防止干扰,又要少占机时,并防止由于插补延时带来的干扰,故选用了8031内部定时器TO定时中断方式。 2100433B