健康监测系统分成三个等级，即长期在线自动健康监测系统、定期离线健康监测系统和定期养护健康检测系统。长期在线自动健康监测系统是最高等级的健康监测系统，该系统适合于在特大跨径复杂桥梁结构和具有重大战略意义的关键桥梁上使用。该等级的桥梁健康监测系统具有如下的特点：传感器长期布设在桥梁上，并通过相应技术连接在一起，构成传感器子系统。各传感器的数据采集通过健康监测系统中心控制系统动态实时的下达采集指令，触发传感器的开关，实现数据采集。采集的数据经系统的数据通信系统直接自动进入健康监测中央数据库。桥梁管理部门和客户可以通过网络远程访问中央数据库并进行健康诊断。

目前此类系统，传感器数据采集及中央数据库等各子系统的连接还是通过数据线的连接。随着无线传感器技术的研制，无线健康监测系统有望实现。定期离线健康监测系统是长期在线自动监测系统的一种简化，最大的区别是定期离线健康监测系统的数据采集和管理是离线的、人工的。与长期在线自动健康监测系统相比，该系统省掉了数据的自动采集设备和软件，无需大量的数据线并避免了数据的长距离传输带来的数据精度的损失。该系统投资额度相对小，适合于一般重要的桥梁。而且，该系统在以后如果需要的话，可以直接升级为长期在线自动健康监测系统。

定期养护健康检测系统适合于一般桥梁和对整个路线沿线的所有桥梁的健康监测，该系统的功能和性质接近于一般桥梁的养护管理，可以这样描述：桥梁管理部门购置相应的桥梁检测设备，包括传感器及其相应的数据采集和处理软件、桥梁健康诊断软件。这些设备都存放于实验室，不长期固定在桥梁上。桥梁管理部门定期的利用这些设备对所辖桥梁进行健康检测。该系统最大的优点是可以监测多个桥梁的健康状况，同时设备容易维护、更换和更新。