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有直列式、V型和P型(平卧式),其中直列式和V型最常见。气缸数和排列方式的用以下方式表达:V6表示6缸V形排列,P8表示8缸平卧式,4表示4缸直列(有的资料用L4表示)。大众汽车公司还生产了一种W型发动机(如帕萨特W8),即V型发动机的每侧汽缸再进行小角度的错开,由两个小V形组成一个大V形,从而形成一个类似W形的发动机。