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液压马达很重视其启动性能。在同样工作压力情况下，液压马达在由静止状态到开始转动的启动状态的输出扭矩要比运行中的扭矩小，这给液压马达带载启动带来了困难。启动扭矩降低的原因主要是物体的静摩擦系数最大，一旦滑动后摩擦系数明显减小，这是机械摩擦的一般性质与规律所决定的。 不同结构形式的液压马达的启动性能是不相同的。经比较，多作用内曲线式液压马达的启动性能最好。
