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当液压马达工作转速过低时往往保证不了运转的均匀性，而产生一种时快时慢、时动时停的不稳定状态，这就是所谓的爬行现象。 产生爬行现象的原因是和低速摩擦阻力的特性有关。另外，液压马达排量本身及泄漏量也随转子转动的相位角变化作周期性波动，这也会造成马达转速的波动。在低速时，这种波动难以被转动惯量所掩盖而清楚地表现出来，形成爬行现象 。
