重力做功和重力势能变化关系：WG=-ΔEp
合外力做功和动能变化关系：W合=ΔEk
除重力与系统内力之外的力做功与机械能变化关系：W外=ΔE
势能：（重力势能Ep=mgh、弹力势能：由于发生弹力形变而具有的势能）
带电物体具有的电势能不属于机械能，也可利用动能定理对物体做功。如电场力对带电物体做正功，电势能减小，机械能增大；反之电场力对带电物体做负功，电势能增大，机械能减小。
人们在打桩时，先把重锤高高举起，重锤落下就能把木桩打入地里。重锤是由于被举高而能够做功的，举高的物体具有的能量叫重力势能。物体的质量越大，举得越高，它具有的重力势能就越大。被举高的重锤具有重力势能。重锤的质量越大，被举得越高，下落时做的功越多，表示重锤的重力势能越大。（不是所有的举高都是人为的，而是相对水平面上升的高度为被举高的高度）
射箭运动员把弓拉弯，放手后被拉弯的弓能把箭射出去。被压缩的弹簧在放松后能把压在上面的砝码举起。弓和弹簧都是由于发生弹性形变而能够做功的，发生弹性形变的物体具有的能量叫弹性势能。物体的弹性形变越大，它具有的弹性势能就越大。
动能和势能统称为机械能。一个物体可以既有动能，又有势能，例如，飞行中的飞机因为它在运动而具有动能，又因为它在高处而具有重力势能，把这两种能量加在一起，就得到它的总机械能。机械能是最常见的一种形式的能量。
前面说过，一个物体能够做的功越多，表示这个物体的能量越大，因此，能量的大小可以用做功的多少来衡量。动能、势能或机械能的单位跟功的单位相同，也是焦耳。例如我们说在空中飞行的一个球的重力势能是5 焦，动能是4 焦，球的机械能则为9 焦。
物体受到外力作用而发生的形状变化，叫做形变。如果外力撤消，物体能恢复原状，这种形变叫做弹性形变。
机械能守恒首先由伽利略提出，他做出斜面实验，在斜面左端下滑的物体如果不受阻力作用它会运动到另一端的同样高度。
动能增加量等于重力势能减少量
