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轨道供电系统是其中一种最古老的铁路供电方法。
德国的西门子公司于1879年的柏林博览会展示了一列从第三轨取电的样板列车。不久，很多铁路和电车系统均装设第三轨，让列车取得电力行走。位于伦敦的第一条电气化地铁在1890年开通时亦是使用第三轨作为供电系统。第四轨的广泛使用最初也是在伦敦的地铁开始。
轨道供电系统是其中一种最古老的铁路供电方法。 
