第二次世界大战期间，出现了水下探测定位器-声呐。利用声呐能发射和接受声波的特性来发现水中军事目标，确定距离和方位，从而使水下目标的隐蔽性相应失去意义。随着弹道导弹核潜艇的出现和水下武器的发展，大型军舰、超级舰船和客货轮的数量越来越多，因而对水下声系统及水下噪声控制的要求也越来越高，水下探测技术也起着越来越重要的作用。声波是发声体的振动状态在介质中传播的一种物理现象。当振动经空气介质传入人耳，使人耳的鼓膜振动时，便有声音的感觉。传播振动的介质可以是空气，也可以是液体或固体。水是传播振动状态的良好介质，它能有效地传递振动信息。在海水中，利用超声频声波可以达到探测远距离目标的目的。橡胶具有阻抗小、黏度大及吸收的能量能够很好地转变成热能，尤其在冲击频率比较高的情况下，其吸声性能要比金属好。

各种橡胶的吸声性能虽然有所不同，但无论哪种橡胶，由于吸声作用小，一般单纯采用实心橡胶作为吸声材料并不理想。尤其是在要求比较严格的场合，为提高其吸声性能，多数是做成夹海绵与玻璃或橡胶与金属粘合起来组成的复合吸声结构，由于玻璃的传声速度快，而橡胶的传声速度慢，前者密度大，后者密度小，所以夹层结构的吸声效果要比实心橡胶理想。当声波投射到海绵橡胶上时，声波在其多孔表面上会产生一部分散射，而入射到海绵微孔中的声波，由于橡胶的内摩擦、黏滞作用及薄膜的振动等，声波的能量将转变成热能而被吸收。

(1)透声橡胶制品。理想的透声材料是声波入射到透声层上时能够无反射、无损耗地通过，所以要求材料的特性阻抗与水匹配，材料的衰减常数要尽可能小。透声材料常用作水听器的包覆层，例如氯丁橡胶、丁基橡胶和近年来采用的浇注型聚氨酯橡胶。在水声工程中，声呐、鱼雷的导流罩或透声窗都需要具有一定结构强度的透声材料。例如利用钢丝增强透声橡胶，用以制作大型球鼻艏导流罩，或用玻璃增强塑料及其复合材料结合，用以制作各种潜艇声呐罩等等。

(2)反声橡胶制品。为了避免水下各种噪声(包括一切不需要的信号)的干扰，在水声设备上应采用反声橡胶材料。理想的反声材料应当使入射声波100%地被反射回去。首先，应当使材料的特性阻抗与水的特性阻抗严重失配；其次，要求材料的衰减常数小，使入射声波绝大部分被反射。这种材料在水声工程中多用作声呐反射罩，以及换能器基阵的反声后挡等。

在水声技术中，人们对吸声体很重视，对反声体则较少注意。在浅水中(即常压或低压下)这些问题很容易解决，海绵橡胶、泡沫塑料便能满足要求。在高压下，空气很容易满足这个要求，空气与水的阻抗比为143，在深水中可用含空气的海绵橡胶作反声材料，但必须避免使反声材料中的空气溢出和水对反声材料的渗透，所以大多数场合下利用闭孔海绵橡胶，它具有最好的反声特性，反射系数一般可达80%以上 。