《机电一体化设备的组装与调试》由杨少光主编，以中国·亚龙科技集团研发的YL-235A型光机电一体化实训装置为载体，按照“任务引领，工作过程导向”的职业教育教学理念，设置了皮带输送机的安装与调整、皮带输送机的调速、工件的识别、工件的分拣、气动机械手的组装与调试、搬运机械手的动作程序、安装和调整圆盘、供料与搬运、工件分拣设备、触摸屏的应用、组装和调试机电一体化设备、机电一体化设备的自检和报警功能、机电一体化设备多种工作方式共13个训练项目。为围绕设备安装与调试、电路与气路连接、程序编写与运行等整合机电一体化设备组装与调试涉及的专业知识和技能、整合职业岗位的工作过程知识，规划了27个工作任务，让读者在完成工作任务的过程中，学会机电一体化设备的组装与调试。
