（1）辐射防护。需要考虑的主要辐射类型是γ、α、β和中子，α辐射主要和表面涂层、线缆材料有关。中子辐射对某些类型的电子部件影响很大，但中子水平在运行反应堆外一般很低。α和β辐射都可以通过相对薄的外壳进行有效屏蔽，γ射线是对电子、电气和机器人部件最有影响的射线。目前机器人技术和电子电路技术取得飞快进展，但由于可靠性等原因对核工业领域影响有限。而且，如果通过铅板屏蔽加固防护意味着加大重量，反而降低了机器人的灵活性和机构稳定性。

（2）远程操作和人机交互接口。在机器人和操作人员之间存在一定距离，这样就需要操作人员有足够的感知力和操作技巧，有效完成远程操作。虚拟现实技术可以辅助完成路径规划可视化、动作执行前的预览、操作培训等功能，使操作更安全，而且易于使用。

（3）通信系统。机器人终端和远程操作台之间存在大量的图像数据和信息传输，需要提供足够的通信带宽和稳定性。由于现场环境的复杂性，采用主线缆连接可能会出现线缆卡住的情况。采用无线通信，则存在现场建筑物屏蔽等问题，而且电磁波多次反射，延迟会累积，对实际效果带来影响。

（4）系统集成。由于现场环境的复杂性（狭小空间，很多障碍物），机器人需要体积小重量轻而且易于操作，可以携带重工具进行工作。此外，还有高功率、机构刚度、电池性能等要求。

（5）系统运行性能，包括移动性能和执行任务的性能，影响因素较多，包括机构设计、传感器感知能力、控制系统响应能力等。