随着核电产业的较快发展和核安全的需要，尤其是日本福岛核事故发生后救援不利的情况，日益显现出开发核电站特定环境下机器人替代人工进行核电站应急响应的需求 。结合核电站环境条件分析了核电站应急机器人的设计需求和面临的主要问题，综述了以往核事故之后国际上对核电站应急机器人系统的研发进展及实用情况，并就各国研究人员针对核工业领域应用对普通商用机器人的改进做了总结。就核电站应急机器人涉及的关键技术，包括部件耐辐射技术、系统耐辐射和系统可靠性技术进行了具体分析。目前，我国的机器人技术相比其他国家而言比较落后，而且在核电站机器人领域仍处于起步阶段，亟须加大在核电站应急机器人方面的研发力度，并从耐辐射技术、系统可靠性技术等方面进行相关技术研发。2100433B
