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烟雾检测系统主要由视频采集，图像预处理，烟雾颜色检测，烟雾模糊度计算，烟雾识别等模块构成。其中颜色检测是利用烟雾在RGB颜色空间的颜色聚类性检测烟雾颜色，烟雾模糊度计算是根据烟雾在频域高频中的特性对烟雾与背景进行区分，而烟雾识别是结合烟雾的动态特征和静态特征从而对烟雾进行识别。
