前言

项目1传输带起停控制系统设计安装

与调试1

11传输带单向运行控制1

111系统硬件设计2

112系统软件设计17

113程序的编辑与下载23

114系统的运行、监控与调试32

115程序拓展37

12传输带双向运行控制42

121系统硬件设计43

122系统软件设计44

13带定时功能的传输带起停控制50

131系统硬件设计50

132系统软件设计54

133自动往返自动控制系统设计58

项目2机械手控制系统设计运行与

调试66

21机械手的动作过程分解67

22系统硬件设计68

23系统工作模式及控制面板的设计69

24系统软件设计70

25项目运行及调试87

项目3物流传送系统速度控制89

31MM420变频器直接控制多段速度的

运行与调试89

311系统硬件设计89

312变频器的参数设置94

313系统调试运行101

32PLC控制MM420变频器多段速度

运行与调试102

321系统硬件设计102

322变频器的参数设置103

323系统软件设计103

33无级调速系统的控制106

331系统硬件设计107

332变频器的参数设置107

333系统调试运行108

34PLC与变频器的通信调速实现115

341系统硬件设计116

342变频器参数设置116

343系统软件设计117

344系统调试运行119

项目4立体仓库自动堆垛控制系统

设计安装与调试124

41步进电动机正反转控制124

411系统硬件设计125

412系统软件设计133

413系统运行与调试138

42用步进电动机实现单一方向

的堆垛140

421单个步进电动机的位置控制141

422单个步进电动机的速度控制146

423系统硬件电路设计157

424单一方向存储单元控制程序

设计158

425系统调试运行164

43用步进电动机实现平面上任意位置

的堆垛165

431双轴步进电动机的定位控制165

432立体存储单元硬件电路设计168

433立体存储单元控制程序设计170

434系统调试运行173

项目5灌装监控系统设计安装与

调试175

51系统硬件设计176

52触摸屏监控画面组态180

53触摸屏通信组态193

54PLC控制程序设计及下载198

55项目运行及调试200

参考文献2042100433B