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该模块主要用来校准工件及加工工具的安装误差。机器人按照运动程序通过简单的相对测量实现了复杂的机器人系统在线校准。在线校准的应用使得机器人离线编程成为现实。在线标准模块将与在线动态补偿模块相结合进而实现在线自学习功能而不断提高工件加工质量。
