本书是普通高等教育“十一五”规划教材之一。 本书全面地介绍了电梯结构及相关部件的构成和工作原理，系统地论述了直流电梯、交流双速电梯、交流调压调速电梯、变频调速电梯、永磁同步无齿曳引电梯以及直线电动机为驱动的电梯拖动与控制方式。详细分析了各种信号控制系统的典型线路、控制方法和控制原则。对电梯的选用方法、布置原则以及安装、调试、验收与维护予以介绍，并对自动扶梯、液压梯、杂物梯、自动人行道进行了简单分析与介绍。同时为便于读者学习掌握，在每章后配有该章小结，并针对各个章节的特点编写了思考与练习，后提供实验指导与课程设计指导供各高校教学参考。
