图2所示为液压差动换向装置原理图。图2中表示一个需要换向的（如排气阀、高压喷油泵和空气分配器）单凸轮，它装置于凸轮轴4上，并随轴转动而顶动滚轮。伺服器中的转板7也用键固定在凸轮轴4上，伺服器壳体3的外周镶有齿轮或链轮2，并通过齿轮或链条1由曲轴带动回转。图示位置为该柴油机的正车回转位置。曲轴带动伺服器壳体进行顺时针方向回转，伺服器壳内的扇形凸块就带动转板7一起回转，整根凸轮轴由曲轴带动进行正车方向的转动。
当需要使柴油机倒车时，首先使柴油机停止供燃油，使其停车，然后操纵倒车手柄，使压力油液通过孔B进入伺服器内腔，同时孔C被打开向外泄油，这时转板就被进入孔曰的压力油液推动，并顺时针方向转动，直到碰到另一端的扇形凸块为止。由于转板的转动，凸轮轴即被带动沿顺时针方向转过一个角度，各凸轮的位置得到改变，并适应各缸倒车工作的需要。这时再启动柴油机，曲轴就会按倒车方向转动，达到柴油机换向的目的。
