改善换向的目的在于消除或削弱电刷下的火花。由于电磁原因是产生火花的主要因素，所以下面主要分析如何消除或削弱由此引起的电磁性火花。
电机用电刷的型号规格很多，其中炭一石墨电刷的接触电阻最大，石墨电刷和电化石墨电刷次之，铜一石墨电刷的接触电阻最小。直流电机如果选用接触电阻大的电刷，有利于换向，但接触压降较大，电能损耗大，发热厉害，同时由于这种电刷允许的电流密度较小，电刷接触面积和换向器尺寸以及电刷的摩擦都将增大。设计制造电机时综合考虑两方面的因素，选择恰当的电刷牌号。
在使用维修中，欲更换电刷时，必须选用与原来同一牌号的电刷，如果实在配不到相同牌号的电刷，那就尽量选择特性与原来相接近的电刷，并全部更换。
改善直流电机换向最有效的办法是装设换向极，换向极装设在相邻两主磁极之间的几何中心线上。加装换向极的目的，主要是让它在换向元件处产生一个磁通势，首先把电枢反应磁通势抵消掉，使得切割电动势为0；其次还得产生一个气隙磁通密度，换向元件切割此磁场产生感应电动势去抵消电抗电动势。换向极绕组应与电枢绕组相串联，使换向极磁场也随电枢磁场的强弱而变化，换向极极性的确定原则是使换向极磁场方向与电枢磁场方向相反。当换向极安装正确时可使合成电动势大为减小，甚至使∑e=0，换向为直线换向。1 kW以上的直流电机，几乎都安装换向极。
由于电枢反应的影响把主磁极下气隙磁通密度曲线扭歪了，这样就增大了某几个换向片之问的电压。在负载变化剧烈的大型直流电机内，有可能出现环火现象，即正负电刷问出现电弧。电机出现环火，可以在很短的时间内损坏电机。防止环火出现的方法是在主磁极上安装补偿绕组，从而抵消电枢反应的影响。
补偿绕组与电枢绕组串联，它产生的磁通势恰恰能抵消电枢反应磁通势。这样，当电机带负载后，电枢反应磁通势被抵消，不会再把气隙磁通密度曲线扭歪了，从而可以避免出现环火现象。补偿绕组装在主磁极极靴里，有了补偿绕组，换向极的负担减轻了，有利于改善换向。 2100433B
