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吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车(如图1、图2),其结构小巧,受桥梁结构制约少,工作灵活,既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构,可有线/无线操作,灵活方便,有时候还可以作为高空作业车使用,价格相对桁架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。