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本发明涉及电机控制领域，公开了一种步进电机控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化；在所述电流电压信号发生变化时，确定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型；根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位，可以通过在采集并计算步进电机工作中的电信号实现对定位的准确判断，避免了在步进电机定位的过程中需要人工逐步调试的情况，实现了步进电机的一键定位。2100433B
