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只有两端支撑在柱子上的梁，主要承受正弯矩，一般为静定结构。体系温变、混凝土收缩徐变、张拉预应力、支座移动等都不会在梁中产生附加内力，受力简单，固端梁为力学简化模型。
固端梁只是梁的简化模型的一种，还有悬臂梁。
悬臂梁为一端固定约束，另一端无约束。
将固端梁体加长并越过支点就成为外伸梁。
固端梁的支座的铰接可能是固定铰支座、滑动铰支座的。2100433B
