公路选线是在规划道路的起、终点之间，根据公路的性质、任务和等级，结合沿线自然条件，综合平、纵和横三方面主要因素和桥梁、隧道、交叉等结构物设置，在实地（或纸上）选定公路中线平面位置的工作。城市道路路线一般取决于城市干道网及红线规划。对于城市重要道路的路线方案选择主要是解决起、终点间路线基本走向问题。路线基本走向应根据指定的路线总方向（起、终点和中间主要控制点），考虑路线等级及其在路网中的作用，同时应当充分考虑到城市发展的各种运输方式布局，城镇、工矿企业、资源状况、环境保护及各种自然条件，通过实地踏勘、航空视察或用遥感与航拍技术，或在小比例尺地形图上，从大面积着手，从面到线，从粗到细，通过调查、分析和比选，确定一条最优的路线方案。
在选定重要道路路线基本方向的基础上，还应当结合道路路线沿途的地形、地质和水文等自然条件选定一些细部控制点，连接这些控制点，即构成路线带，也称路线布局。根据公路等级技术标准和路线走向，结合城市发展的相关条件在有利的路线走廊带内进行平、纵和横综合设计，具体定出道路中线的工作。
路线方案是反复比选许多可能的方案后确定的。指定的两个“据点”（起、终点或中间大的控制点）之间的自然情况越复杂、距离越长，则可能的比较方案就越多，需要淘汰的方案也就越多。受现有设计手段以及自然环境的限制，一般不可能每条路线都通过实地勘察，因而要尽可能收集已有资料，先在室内进行研究筛选，然后对优劣难辨的有限方案进行调查或踏勘。为此针对重要道路选线及其控制点的规划，应当首先初步落实重要道路选线控制点的具体位置与路网规划所指定的控制点。如确因干扰或技术上有很大困难或发现不合理必须变动，应及时反映，并经过充分的分析论证后提出变动理由，报有关部门审定；对路线、大桥和隧道等均应提出推荐方案。对于确因限于调查条件无法取舍的比较方案，应提出进一步勘测比较的范围和方法；分段提出拟采用技术标准和主要技术指标的意见；在深入调查的基础上，通过比较，选定路线必经的控制点，如越岭的垭口、跨越较大河流的桥位、与铁路或其他公路交叉的地点和交叉方式以及应绕避的城镇及大型的不良地质地段等。对于地形、地质和地物情况复杂的地区，应提出路线具体布局意见；分段估算各种工程量，如路基土石方数量，路面工程量，桥梁、涵洞、隧道、交叉、防护及支挡等工程的长度、类型、式样和工程数量等；筑路材料调查。
