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（1）普通型 上世纪六十年代就采用此结构。这时套筒补偿器的基本型式，以后很多型式都是改变密封材料后在这种形式上发展起来的。
（2）双向补偿 在普通型的外套管两个方向均有伸缩芯管，补偿量为普通型的两倍，并且用于双向补偿，减少了采用两个普通型的长度尺寸和成本。 消除介质压力对固定支座轴向力的套管补偿器为与普通补偿器相区别，这类补偿器常在"套筒"前冠以"平衡式""压力平衡式""无推力"等定词，其结构型式从消除介质轴向力的原理上分为旁通式和活塞平衡式及平衡转角式三种。
