随着我国经济的快速发展，在工业控制领域，数控机床在硬件方面取得了显著的成绩，与此相应的数控系统也得到了迅速的发展，各个品牌的数控系统也相继进入我国市场，如日本的FANUC数控系统、德国西门子数控系统等。

数控机床综合了计算机、自动控制、机电一体化、PLC、液压、传感器等技术，并以其可靠性高、生产效率高、劳动强度低等优点而迅速成为现代制造业中广泛使用的设备。数控机床的使用极大地推动了数控技术的发展，而PLC是当前工业控制领域中不可或缺的一部分，也是广大相关专业师生和机械工程控制技术人员需要掌握的内容。

数控仿真是在三维空间进行的动态仿真，利用仿真系统可以对设计的程序进行精确的验证，从而获得优良的制造精度，数控技术已经从普通的简单功能发展到了更具柔性的现代制造技术。

本书特点

在语言上，本书尽量以浅显易懂的语言进行讲解，去掉了一些实际工程应用中的晦涩词汇，使表达更加简洁明了。

在内容上，本书在介绍S7-300/400 PLC的基础知识及应用时，减少了工程中过于复杂、难以理解的内容，并增加了PLC模拟仿真软件的介绍及相应的实例。

在结构安排上，本书的编写更加贴近读者的思维习惯，易于掌握。每章开始都有本章导读，结尾都有本章小结及相应的思考练习题，有助于读者把握学习重点。

主要内容

我国工业控制领域中使用较多的西门子S7-300/400 PLC进行介绍。在全书的写作过程中，力求体现理论联系实际、学以致用。其中，既有简明扼要的理论介绍，又有典型的S7-300/400 PLC的应用实例，使读者能很快掌握S7-300/400 PLC的工作方式、功能模块、编程技术等知识。

本书共分为9章，内容如下。

第1章：可编程逻辑控制器简介。

第2章：S7-300/400硬件模块。

第3章：PLC的工作方式。

第4章：S7-300/400的指令系统。

第5章：S7-300/400的编程过程。

第6章：S7系列编程软件介绍。

第7章：S7-300/400 PLC的通信。

第8章：S7-PLCSIM的运用。

第9章：S7-300/400的应用实例。

本书可作为高等院校及高职机电类专业教材，也可供西门子S7-300/400 PLC工程技术人员及自学者参考和学习。

编写分工

本书由陈平、陈章平、戴金、杨泽等编著，荣智涛审校。其中，第1、4、9章由戴金、陈章平、杨泽、姚林、沈国宇、李锦共同编写完成；第2章由杨泽编写；第3章由罗华编写；第5章由姚林编写；第6、7、8章由陈章平编写。本书在编写过程中得到了四川大学罗华副教授的大力支持，并参考了部分文献资料，在此向相关文献作者表示衷心的感谢。

参与本书编写的还有王治国、冯强、曾德惠、许庆华、程亮、周聪、黄志平、胡松、邢永峰、邵军、边海龙、刘达因、赵婷、马鸿娟、候桐、赵光明、李胜、李辉、候杰、王红研、王磊、闫守红、康涌泉、李欢、蒋杼倩、王小东、张正亮、宋利梅、何群芬、程瑶等，在此一并向他们的辛勤工作表示感谢。

由于水平所限，加之时间仓促，书中难免会有错误和不妥之处，恳请广大读者批评指正。

配套服务

为充分体现本书特色，帮助读者深刻理解本书编写意图和内涵，进一步提高对本书教学的使用效率，我们制作了精美电子教案和实例仿真文件，相关内容可到清华大学出版社网站）下载。欢迎读者将本书使用过程中的问题与各种探讨、建议反馈给我们，我们将竭诚为您服务

编 者