第1章 可编程逻辑控制器简介 1

1.1 PLC的概述 1

1.1.1 PLC的概念 1

1.1.2 PLC的功能 2

1.2 逻辑控制的发展 3

1.2.1 继电器逻辑控制 3

1.2.2 可编程逻辑控制 10

1.3 主流PLC简介 12

1.4 本章小结 14

思考练习题 14

第2章 S7-300/400硬件模块 15

2.1 CPU 15

2.1.1 S7-300的CPU介绍 15

2.1.2 S7-400的CPU介绍 18

2.1.3 CPU模块的面板 20

2.2 输入模块 21

2.2.1 数字量输入模块 22

2.2.2 模拟量输入模块 24

2.3 输出模块 26

2.3.1 数字量输出模块 26

2.3.2 模拟量输出模块 28

2.4 其他模块 29

2.4.1 电源模块 29

2.4.2 通信模块 31

2.4.3 功能模块 34

2.5 本章小结 36

思考练习题 36

第3章 PLC的工作方式 38

3.1 PLC的循环工作方式 38

3.1.1 PLC工作阶段划分 38

3.1.2 PLC的自诊断阶段 39

3.1.3 PLC的定时输入和实时输入 39

3.1.4 PLC的用户程序执行 40

3.1.5 PLC的定时输出和实时输出 40

3.1.6 PLC的相互通信 43

3.2 PLC工作的时序分析 43

3.3 本章小结 45

思考练习题 45

第4章 S7-300/400的指令系统 46

4.1 指令系统的基础 46

4.1.1 数据和数据类型 46

4.1.2 数据的表示格式 48

4.1.3 指令的组成 49

4.1.4 寻址方式 51

4.2 逻辑运算指令 53

4.2.1 位逻辑运算指令 53

4.2.2 字逻辑运算指令 57

4.3 算术运算指令 58

4.3.1 整数运算指令 58

4.3.2 浮点数运算指令 59

4.4 比较指令 60

4.5 移位指令 61

4.5.1 单步移位指令 61

4.5.2 循环移位指令 62

4.6 计数器指令 63

4.7 定时器指令 64

4.8 转换指令 68

4.8.1 转换指令作用分析 68

4.8.2 具体转换指令介绍 68

4.9 数据传送指令 74

4.9.1 MOVE指令 74

4.9.2 STL语言的数据传递指令 75

4.10 块操作指令 76

4.10.1 S7-300/400系统提供的块类型 76

4.10.2 程序块的功能及相关指令 79

4.10.3 数据块的功能及相关指令 80

4.11 程序控制指令 81

4.11.1 跳转指令 81

4.11.2 子程序定义、调用及结束指令 86

4.11.3 主程序结束指令 88

4.12 本章小结 89

思考练习题 89

第5章 S7-300/400的编程过程 91

5.1 概述 91

5.2 梯形图 94

5.3 顺序控制的编程 95

5.3.1 顺序控制的特点 95

5.3.2 顺序控制编程的实现 96

5.4 顺序控制流程图的组成与构建 96

5.4.1 步 96

5.4.2 转换 97

5.4.3 路径 98

5.4.4 顺序功能流程图的构建 98

5.5 本章小结 105

思考练习题 105

第6章 S7系列编程软件介绍 106

6.1 编程软件STEP7简介 106

6.2 STEP7标准软件包 107

6.2.1 硬件配置 107

6.2.2 编程工具 107

6.2.3 符号编辑器 109

6.2.4 硬件诊断 109

6.3 STEP7扩展软件包 109

6.3.1 工程软件 110

6.3.2 运行版软件 111

6.3.3 人机接口 111

6.4 STEP7软件的安装 112

6.4.1 安装的硬件要求 112

6.4.2 安装的软件要求 112

6.4.3 软件安装过程 112

6.5 STEP 7软件的使用 114

6.5.1 项目的建立 115

6.5.2 硬件配置 121

6.5.3 主、扩机架体系的建立 122

6.5.4 主机架中CPU属性设置 123

6.5.5 主、扩机架中I/O模块的属性设置 130

6.5.6 节点主站系统建立 133

6.5.7 程序块的生成和运用 135

6.5.8 生成源文件 140

6.5.9 建立符号表 142

6.5.10 块比较功能 145

6.5.11 编程设备与PLC设备的连接 146

6.5.12 STEP7软件与设备的连接 146

6.5.13 程序的下载和上传 147

6.5.14 程序的调试 149

6.6 本章小结 151

思考练习题 152

第7章 S7-300/400"para" label-module="para">

7.1 PLC网络的特点和基本通信功能 153

7.1.1 PLC网络的基本特点 153

7.1.2 PLC网络的通信功能 154

7.2 通信方式 155

7.2.1 以数据传输的形式划分 155

7.2.2 以传输数据的过程划分 155

7.3 通信标准 156

7.4 S7-300/400"para" label-module="para">

7.5 基于工业以太网的通信 158

7.5.1 工业以太网概述 159

7.5.2 工业以太网的物理部件 159

7.5.3 工业以太网子网络的组成 160

7.6 基于PROFIBUS的通信 161

7.6.1 PROFIBUS概述 162

7.6.2 PROFIBUS协议的分类 162

7.6.3 PROFIBUS协议的物理部件 163

7.6.4 PROFIBUS子网络的组建 164

7.7 基于MPI的通信 167

7.7.1 MPI网络概述 168

7.7.2 MPI网络的部件 168

7.7.3 MPI子网络的组建 169

7.8 基于点对点的通信 171

7.8.1 点对点通信的硬件要求 171

7.8.2 点对点子网络的组建 172

7.9 基于AS-i的通信 172

7.9.1 AS-i网络概述 172

7.9.2 AS-i网络的物理部件 172

7.9.3 AS-i子网络的组建原理分析 173

7.10 本章小结 173

思考练习题 174

第8章 S7-PLCSIM的运用 175

8.1 S7-PLCSIM概述 175

8.2 S7-PLCSIM软件介绍 176

8.2.1 S7-PLCSIM的特点 176

8.2.2 S7-PLCSIM的硬、软件需求 176

8.2.3 S7-PLCSIM的具体安装 176

8.3 S7-PLCSIM软件的基本操作 178

8.3.1 编写用户程序 178

8.3.2 模拟PLC设置 179

8.3.3 模拟仿真 180

8.4 本章小结 184

思考练习题 184

第9章 S7-300/400的应用实例 185

9.1 PLC在冲床控制系统中的应用 185

9.1.1 冲床自动送料机介绍 186

9.1.2 冲床自动送料机的结构设计 186

9.1.3 冲床自动送料机的PLC控制 186

9.2 PLC在剪板机控制系统中的应用 191

9.2.1 剪板机介绍及分类 191

9.2.2 全自动剪板机的PLC控制系统设计 192

9.3 PLC在自控轧钢机中的应用 198

9.3.1 轧机设备和技术介绍 198

9.3.2 轧制过程分析 199

9.3.3 自控轧钢机结构分析 199

9.3.4 PLC系统运用于轧制过程的控制 200

9.4 PLC在抢答器系统中的应用 203

9.4.1 抢答系统介绍 204

9.4.2 抢答系统的PLC控制 204

9.5 PLC污水处理系统中的应用 206

9.5.1 污水处理系统的工艺流程 206

9.5.2 污水处理系统的PLC控制 207

9.6 PLC在花式喷泉系统中的应用 210

9.6.1 花式喷泉的控制要求 210

9.6.2 流程图与编程 211

9.7 本章小结 215

思考练习题 2152100433B