第1章 绪论 1

1.1 通用变频器的发展过程 1

1.1.1 通用变频器的应用范围不断

扩大 2

1.1.2 通用变频器使用的功率器件

不断更新换代 2

1.1.3 控制方式不断发展 3

1.1.4 PWM控制技术进一步

发展 3

1.2 变频器的发展趋势 4

1.2.1 高水平的控制 5

1.2.2 主电路逐步向集成化、高频化

和高效率发展 5

1.2.3 控制量由模拟量向数字量

发展 5

1.2.4 向多功能化和高性能化

发展 6

1.2.5 向大容量和高压化发展 7

1.3 变频器的应用 7

1.3.1 变频器在节能方面的应用 7

1.3.2 变频器在自动化系统中的

应用 7

1.3.3 变频器在提高工艺水平和

产品质量方面的应用 8

本章小结 8

思考与练习 8

第2章 电力电子器件 10

2.1 电力二极管 10

2.1.1 结构与伏安特性 10

2.1.2 主要参数 11

2.1.3 电力二极管的参数选择及

使用注意事项 12

2.2 晶闸管 13

2.2.1 晶闸管的外形和图形符号 13

2.2.2 晶闸管的工作原理 13

2.2.3 晶闸管的阳极伏安特性 14

2.2.4 晶闸管的参数 15

2.2.5 晶闸管的门极伏安特性

及主要参数 16

2.3 门极可关断晶闸管 17

2.3.1 GTO晶闸管的结构 17

2.3.2 GTO晶闸管的工作原理 17

2.3.3 GTO晶闸管的特性 18

2.3.4 GTO晶闸管的主要参数 19

2.4 电力晶体管 20

2.4.1 GTR的结构 20

2.4.2 GTR的主要参数 21

2.4.3 二次击穿现象 21

2.4.4 GTR的驱动电路模块 22

2.5 电力场效应晶体管 22

2.5.1 电力场效应管的结构与工作

原理 23

2.5.2 电力MOSFET的特性 24

2.5.3 电力MOSFET的主要

参数 25

2.6 绝缘栅双极型晶体管 26

2.6.1 IGBT的结构与基本工作

原理 26

2.6.2 IGBT的基本特性 27

2.6.3 IGBT的主要参数 29

2.6.4 IGBT的驱动电路 30

2.7 集成门极换流晶闸管 30

2.7.1 IGCT的结构 30

2.7.2 IGCT的特点 31

2.8 MOS控制晶闸管 32

2.8.1 MCT的结构与工作原理 32

2.8.2 MCT的主要参数 33

2.9 静电感应晶体管 33

2.9.1 SIT的基本结构和工作

原理 33

2.9.2 SIT的特性 34

2.9.3 SIT的极限参数 34

2.10 智能功率模块 35

本章小结 36

思考与练习 36

第3章 变频技术 37

3.1 整流电路 37

3.1.1 不可控整流电路 38

3.1.2 可控整流电路 39

3.2 中间电路 46

3.3 逆变电路 48

3.3.1 逆变电路的工作原理 48

3.3.2 电压型和电流型逆变

电路 49

3.3.3 单相半桥逆变电路 50

3.3.4 单相全桥逆变电路 51

3.3.5 三相桥式逆变电路 52

3.4 SPWM控制技术 55

3.4.1 SPWM控制的基本原理 55

3.4.2 PWM逆变电路的控制

方式 57

本章小结 61

思考与练习 61

第4章 电机与电力拖动 62

4.1 异步电动机 62

4.1.1 异步电动机的工作原理 62

4.1.2 异步电动机的铭牌参数 63

4.1.3 电动机的工作制 65

4.1.4 变频有效输出值 65

4.1.5 电动机容量的选择 66

4.1.6 异步电动机的等效电路及

其平衡方程式 66

4.1.7 异步电动机的功率及

转矩 68

4.2 异步电动机的机械特性与运行 69

4.2.1 异步电动机的机械特性 69

4.2.2 异步电动机的运行 70

4.2.3 异步电动机的调速 72

4.3 负载的机械特性 73

4.3.1 恒转矩负载 74

4.3.2 恒功率负载 75

4.3.3 二次方律负载 76

4.4 拖动系统与传动机构 77

4.4.1 拖动系统 77

4.4.2 传动机构的作用及系统

参数 78

本章小结 79

思考与练习 79

第5章 变频器的控制方式 81

5.1 变频器的基本类型 81

5.1.1 按主电路工作方式分类 81

5.1.2 按开关方式分类 82

5.1.3 按工作原理分类 84

5.1.4 按用途分类 85

5.2 变频器的控制方式 87

5.2.1 U/f控制 87

5.2.2 转差频率控制 89

5.2.3 矢量控制通用变频器 90

5.2.4 直接转矩控制 98

5.3 高压变频器 104

5.3.1 主电路的拓扑结构 105

5.3.2 控制方式 109

5.3.3 高压变频器对电网与电动机

的影响 110

本章小结 111

思考与练习 111

第6章 变频器参数与选择 112

6.1 变频器的原理框图与接线端子 112

6.1.1 变频器的外形与结构 112

6.1.2 变频器的原理框图 113

6.1.3 变频器与外部连接的端子 114

6.2 变频器的操作与运行 115

6.2.1 面板配置(FR-PZ02-02)及

键盘简介 115

6.2.2 功能结构及预置流程 116

6.2.3 运行操作 121

6.3 功能及参数 125

6.3.1 频率的给定功能 125

6.3.2 频率控制功能 128

6.3.3 启动、升速、降速、制动

功能 129

6.3.4 PID调节功能 132

6.3.5 保护功能 136

6.3.6 变频器控制方式 137

6.4 负载和操作模式、电机选择 138

6.4.1 适用负载选择 138

6.4.2 操作模式选择 138

6.4.3 使用电机选择 139

6.5 变频器的选择 139

6.5.1 风机、泵类负载变频器的

选择 139

6.5.2 机械传动系统变频器的

选择 141

6.5.3 变频器容量计算 143

6.6 变频调速系统的主电路及电器

选择 144

6.6.1 变频调速系统主电路的

结构 144

6.6.2 断路器 145

6.6.3 接触器 145

6.6.4 输入交流电抗器 146

6.6.5 无线电噪声滤波器 147

6.6.6 制动电阻及制动单元 148

6.6.7 直流电抗器 149

6.6.8 输出交流电抗器 149

6.7 变频器系统的控制电路 149

6.7.1 变频器控制电路的主要

组成 149

6.7.2 正转控制电路 150

6.7.3 正、反转控制 151

6.7.4 升速与降速控制 152

6.7.5 变频与工频切换的

控制电路 154

6.8 变频器与PLC的链接 155

6.9 变频器与PC的通信 157

本章小结 160

思考与练习 160

第7章 变频器的安装与维护 161

7.1 变频器的安装 161

7.1.1 主电路控制开关及导线线径

选择 161

7.1.2 变频器的安装环境 162

7.1.3 安装方向和空间 163

7.1.4 变频器在多粉尘现场的

安装 163

7.1.5 安装布线 164

7.2 变频器的抗干扰及抑制 166

7.2.1 对变频器的干扰 166

7.2.2 变频器产生的干扰 167

7.2.3 抑制变频器干扰的措施 167

7.3 变频调速系统的调试 170

7.3.1 通电前的检查 170

7.3.2 通电检查 171

7.3.3 空载试验 171

7.3.4 带负载测试 172

7.4 变频器的维护、保养与故障处理 173

7.4.1 维护和检查时的注意事项 173

7.4.2 变频器的日常巡视 173

7.4.3 变频器的定期维护与保养 174

7.4.4 变频器的常见故障及处理 175

本章小结 177

思考与练习 178

第8章 变频器综合应用 179

8.1 变频器在恒压供水中的应用 179

8.1.1 恒压供水技术 179

8.1.2 节能原理 179

8.1.3 系统结构 181

8.1.4 工作原理 182

8.1.5 PLC控制系统 182

8.1.6 注意事项 183

8.2 变频器在家用空调中的应用 184

8.2.1 家用空调概述 184

8.2.2 变频器解决方案 184

8.3 中央空调的变频调速 185

8.3.1 中央空调的构成 185

8.3.2 循环水系统的特点 187

8.3.3 冷却水系统的变频调速 188

8.3.4 冷冻水系统的变频调速 190

8.4 变频器在电梯中的应用 192

8.4.1 电梯概述 192

8.4.2 616G5变频器调速系统 192

8.4.3 变频器功率及制动电阻

的选择 193

8.4.4 电梯用变频器的主要功能 194

8.4.5 变频器的噪声抑制 194

8.4.6 常见问题 194

8.5 变频器在叠压供水中的应用 195

8.5.1 国内、外供水现状 195

8.5.2 叠压供水系统组成及

原理 196

8.5.3 系统的软件设计 197

8.5.4 节能分析 198

8.6 PLC与变频器连接实现多挡

转速控制 198

8.6.1 用旋转开关控制 198

8.6.2 用PLC控制多段速运行 199

8.7 刨台运动的变频调速改造 203

8.7.1 变频调速系统及设计

要点 203

8.7.2 刨台往复运动的控制 204

8.8 空气压缩机的变频调速及应用 208

8.8.1 空气压缩机变频调速机理 208

8.8.2 空气压缩机加、卸载供气控制

方式存在的问题 208

8.8.3 空气压缩机变频调速的

设计 209

8.8.4 空气压缩机变频调速的安装

调试 213

8.8.5 空气压缩机变频调速后的

效益 214

本章小结 215

思考与练习 215

第9章 项目实训 216

项目1 正转连续控制电路 216

项目2 正、反转控制电路 225

项目3 外接两地控制电路 230

项目4 变频与工频切换的控制电路 237

项目5 PID控制电路 240

项目6 多段速控制电路 247

项目7 1控X切换电路 254

项目8 输入端子操作控制 261

项目9 模拟信号操作控制 265

项目10 多段速频率控制 269

项目11 PLC联机延时控制操作 275

项目12 PLC联机多段速频率控制 281

附录A 286

附录B 290

附录C 301

参考文献 310