为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》,积极推动1 X证书制度的实施,北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训(高级)》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作,工业机器人机械拆装,工业机器人安装,工业机器人外围系统安装,工业机器人系统设置,工业机器人运动模式测试,工业机器人校准及异常处理,工业机器人坐标系标定,工业机器人程序备份与恢复,工业机器人4个典型工作站(搬运码垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站)的安装、编程、调试,工业机器人常规检查,工业机器人本体及控制柜定期检查与维护,工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理,常用传感器故障诊断与排除17个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容,选取工业机器人搬运码垛、装配、焊接、抛光打磨等典型应用作为教学案例。