随着钻探工作的发展，泥浆的使用和研究也不断地发展，新的泥浆处理剂的出现与应用，使泥浆的类型也不断增加。目前对泥浆类型的划分尚无统一的规定，一般习惯是根据分散介质的不同来分类或根据分散相的分散程度等来分类。按分散介质的不同，泥浆可分为水基泥浆和油基泥浆两大基本类型，其具体分类如下：

泥浆水基泥浆

以水为分散介质，由粘土、水及化学处理剂所组成。这类泥浆应用最早，目前使用也最为广泛。这类泥浆根据其组成成分的不同又可分为：

1．淡水泥浆

含盐量<1%；含钙<120ppm。这类泥浆的分散相分散度饺高，所以淡水泥浆又叫细分散泥浆，适用于一般松散破碎地层。

2．盐水泥浆

含盐量<1%，按含盐量的高低又可分为：

(1)海水泥浆：含NaCl 3.5—4×10⁴mg/L；

(2)中盐泥浆：含NaCl 4—5×10⁴mg/L；

(3)高盐泥浆：含NaCl 8一10×10⁴mg/L；

(4)饱和盐水泥浆：含NaCl 30一35×10⁴mg/L。

3．钙处理泥浆：含Ca >120mg/L

按其含钙量的高低又可分为：

(1)石灰泥浆：含Ca² 120—200mg/L；

(2)石膏泥浆：含Ca² 700—1000mg/L；

(3)氯化钙泥浆：含Ca² 2000—4000mg/L；

(4)高氯化钙泥浆：含Ca² 10⁴mg/L至饱和。

盐水泥浆和钙处理泥浆其分散相的分散度均较淡水泥浆低，一般称为粗分散泥浆，这类泥浆运用于水敏性溶胀和剥落地层。

4．非分散低固相泥浆

凡粘土含量(重量比)小于10%(体积比，含固相小于4%)的泥浆称为低固相泥浆

5．混油乳化泥浆

在水基泥浆中加入一定量的乳化油配制而成，它的分散相是粘土和油滴，是属水包油型乳化泥浆。在非分散低固相泥浆中加入一定量的乳化油配制成的非分散低固相乳化泥浆，是目前解决复杂地层小口径金刚石钻进的有效措施之一。

泥浆油基泥浆

以油为分散介质，水、粘土为分散相，加处理刹配制而成的泥浆称为油基泥浆。按其组成的不同可分为：

(1)油包水型乳化泥浆，以柴油(或原油)、水、优质粘土及处理剂配制而成。

(2)油基泥浆、以柴油(或原油)和沥青(或优质粘土)及有关处理剂配制而成。油基泥浆在地质勘探中很少应用，主要用于石油天然气钻井。